中国农业机械网 近日，台湾嘉义大学生物机电工程学系学生成功组装“轮胎特大号”田间机械人，可以实现精准浇灌、越过山坡曲面取物、通过S型连续弯路。

    据介绍，随着科技进步，田间机器人要做的，不仅是单纯在田间协助农民而已，而是透过机器视觉、影像辨识，搭配机电整合、程序编成等方式，在各种环境中执行任务。为了让机器人能应付各种复杂的地形，机器人团队预先设想各种可能的情况，并在模拟场地中反复测试，以最简单且低成本的方式来越过田埂区域，因此采用大轮胎是最直接的方式。

    “轮胎特大号”透过感测器辨识，可从4个盆栽中找到目标进行精准浇灌，并从3个不同颜色的苹果中选出红色苹果，运送红苹果越过山坡曲面、以及通过S型连续弯路，这些都需透过工程数学结合PID自动控制，才能抵达预设地点。

    有关专家表示，农村人口老化问题日趋严重，希望藉由自动化、机械化技术的研发，帮助农民分担田间的繁重工作，田间机器人未来必须发展到可针对不同的农业环境与作物，并客制化机器人。