6月23日上午，在甘肃陇南330千伏武都变电站，一架无人机从“机巢”中缓慢升起，沿着预设航线，在空中盘旋、飞行。与此同时，一台小机器人也在站内巡视通道来回穿梭。这是国网陇南供电公司应用无人机、智能巡检机器人开展迎峰度夏电力保供的作业场景。

“点位有高有低，运维人员有时要用望远镜去看高处的设备，有时又得趴在地上看变压器是否漏油。”该公司武都运维站站长杨晓强介绍道，仅使用无人机参与巡视，不能完全覆盖所有场景，总有巡视盲区。对此，公司采用“人工+智能巡检机器人+无人机”协同的高效“空天地”立体巡检模式，全方位对变电站开展精细化巡视。

无人机对变电站进行全站扫描，地面上的智能巡检机器人可以识别设备渗油、发热等问题。同时，站内几百个摄像头实时监测户外大型充油、充气设备。它们“分工合作”，解决了以往运维人员人工巡视无法覆盖所有巡检点位的痛点，观察到肉眼无法观察到的死角。

据了解，“空天地”立体巡检是在变电站安装红外摄像头、夜光球机、T型云台、传感器，通过优化组合摄像机、无人机、智能巡检机器人，利用远程巡视系统和智能辅助控制分析系统，进行主辅联动，实现对变电站全天候、无死角监控，实现变电站内电力设备可视化。该系统还可设置周期性自动抄录开关压力值、避雷器动作次数等数据，以及对油位、温湿度进行实时监测，并提供预警告警等功能，大大减少了变电站运行维护的难度和工作量，实现“变电专业远程智能巡检替代人工例行巡检”。此外，该系统也将作为一键顺控的第二判据，助力一键顺控替代传统人工倒闸操作的智能运检新模式建成应用，为变电站数字化运维赋能创效。

迎峰度夏以来，国网陇南供电公司变电集控站已开展远程智能巡检300余次，巡视效率提升80%。今后，该公司将积极探索运维管理新模式，不断提升运维精益化及数字化管理水平，全力推进110千伏及以上变电站数智化升级，进一步探索智能巡检设备应用场景，全力保障迎峰度夏期间电网可靠运行。

（赵琼 贾小蕊）