本报兰州讯（新甘肃·甘肃日报记者刘健）机器人搭载红外检测及视频高清回传系统，在狭小空间内灵活出入，结合雷达探测，精准定位堵塞位置，配合其他机械清除堵塞物……近日，兰州公路事业发展中心首次采用中央排水沟机器人，成功排除G22青兰高速巉柳段土家湾隧道中央排水管堵塞，消除了安全隐患，这也是兰州公路系统首次在公路隧道应用机器人技术。

“中央排水管堵塞后，会导致隧道排水不畅，在汛期及冬季给行车带来安全隐患。”兰州公路事业发展中心高速公路养护所相关负责人说，土家湾隧道于2002年建成通车，至今已运行21年，因矿物质结晶和杂物累积，中央排水管开始出现水流不畅和渗漏水病害现象。

土家湾隧道排水管长1500米，精准查出堵点是疏通排堵工作的关键。“机器人进入排水管后，几分钟就可以找到堵塞点，然后只需就近在排水管上打开一个小口，再用高压吸污泵将堵塞物吸出即可。”施工负责人席得飞说，为降低施工对交通影响，此次疏通排堵工作主要集中在夜间车流量小的时候进行。自9月5日首次施工以来，已累计疏通5处堵点。

据介绍，采用机器人技术排除隧道中央排水管堵塞，具有施工速度快、对隧道结构安全影响小的特点，避免了隧道路面大规模开挖，提高了隧道养护自动化水平。