新甘肃·甘肃日报记者 沈丽莉 通讯员 石婧

“任务开始执行，飞机即将前往起始点……”3月17日，位于陇南的330千伏天成线线路上空，一架无人机按照既定航线，完成“站到站”自动巡视、数据画面回传等高压线路巡视工作。

今年以来，国网陇南供电公司创新电力线路巡检方式，实现了从“人巡走山路”到“无人机人工操控”再到“无人机自动巡航”的三级跳，开启“智慧巡线”新征程。

供电巡线员日行百里

“以前巡视费时费力，望远镜也监测不到供电铁塔顶端的情况。”国网陇南供电公司无人机作业班周虹辰回忆，在使用无人机巡检电力线路前，每次到山大沟深的地方巡检，都需要一大早起来准备。

每次巡检，周虹辰和同事们先要驱车到山脚下，再徒步上山。“巡视一座铁塔也就几分钟，而我们走过去却要花上好几个小时，每天行走近百里。”周虹辰说。

令他们最头疼的还不是翻山越岭，而是一些丛林有各种蛇虫蚁兽出没。“擦伤刮伤算家常便饭，最麻烦的是被蚂蟥袭击。”班组成员祁俊清说，潜伏在草丛中的蚂蟥，极不容易被发现，有时脚下湿透了，才会发现蚂蟥在吸血。

从“双脚丈量”到“科技巡检”

“准备就绪，可以起飞！”随着一声令下，一架搭载着高清摄像头的四旋翼无人机腾空而起，在“飞手”周虹辰的操作下，平稳地在空中盘旋，鸟瞰着各基电力铁塔。

去年开始，陇南供电公司输电运检中心开始使用无人机对线路实施精细化巡视，彻底结束了人工翻山越岭巡检电路的历史。2020年，陇南供电公司建立出入库系统，规范17架各类型无人机管理，保证所有无人机始终处于“待命”状态。截至去年底，陇南供电公司输电运检中心已应用无人机在线路验收、故障巡视、现场勘察、辅助带点作业等领域开展工作，并组建了无人机作业班，配备4名“飞手”，探索和实践无人机新技术，全面推进无人机智能巡检技术应用。

从“人工操控”到“自主巡航”

3月17日上午，在短短15分钟内，无人机班就完成了330千伏输电线路自主巡检，完成了“点到点”自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检任务。这也标志着陇南电网330千伏输电线路从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。

“以往人工操作无人机，由于作业人员技能水平和判断标准不同，巡视质量和结果会有误差，还存在一定的操作风险。”周虹辰介绍，采用无人机自动驾驶巡检后，仅需一名监护人即可完成全部巡视作业，降低了人工成本和作业强度，工作更规范安全，巡视效率大大提升。

在新技术的帮助下，只需要导入航线，启动“一键启飞”，无人机就能实现站到站、塔到塔的高精度自动驾驶巡视，并实现数据实时回传等功能，自动完成日常线路的巡视工作，即使是几十米高塔上一个拇指大小的螺丝松脱也逃不过无人机的“法眼”。目前，利用无人机搭载激光雷达系统，开展线路走廊高精度激光点云影像数据采集，已完成6条线路340公里点云三维实景建模。