梁竦（约23年—83年），字叔敬，安定乌氏（今甘肃平凉）人。东汉文学家、易学家，九江太守梁统之子，汉和帝外祖父。

梁竦自幼好学，对《周易》孟注颇有研究。后来，因其兄梁松诽谤朝廷获罪，梁竦一家也受到株连，他和弟弟梁恭等人被朝廷流放到九真（今越南北部一带）。当他们渡过长江、洞庭湖，来到湘江、沅江一带，梁竦触景生情，慨叹伍子胥、屈原以无罪身死，写下有名的汉赋《悼骚赋》，这篇赋收录在《东观汉纪》中。《悼骚赋》文辞优美，激情四溢，循楚辞《离骚》之体，音律优美。全文论述了古今朝代兴亡更替，指明兴国安邦的关键是重用人才，并在文中表达了自己的志向以及对现实社会的绝望，描绘了自己心目中的理想社会。此外，他还著有《七序》一书，可惜散佚，班固对此书评价极高，说：“孔子著《春秋》而乱臣贼子惧，梁竦作《七序》而窃位素餐者惭。”

汉明帝刘庄即位后，赦免了梁家的罪过，梁竦结束了流放生活，回到了安定郡。此次流放对梁竦的打击很大，在故乡定居期间，他无意结交名流，混迹世俗，而是谢绝宾客，闭门自养，大量阅读经书典籍，从事文学创作活动。梁竦洁身自好，表现出了超乎常人的远大志向，他曾叹息说：“大丈夫居世，生当封侯，死当庙食，如其不然，郡县之职，徒劳人耳。”官府多次征召入仕，他都一一拒绝。梁竦轻财仗义，嫂子舞阳公主是光武帝之女，十分敬重他的为人，常送来衣食器物，梁竦却一物不留，皆送与他人。

汉章帝时，选纳梁竦两女儿入宫，立为贵人，小贵人生下刘肇，就是后来的汉和帝。当时，窦太后临朝理政，其兄弟窦宪、窦景等人官居要职，掌握着实权，他们担心梁氏得势会损害自身的利益，便亲手制造了东汉历史上的一桩冤案。汉章帝建初八年（83年），窦氏密谋杀害了梁家的两个贵人，并诬陷梁竦背叛朝廷，朝廷派遣汉阳太守郑据查询此案，梁竦被捕入狱，最后死于狱中。十多年后，汉和帝永元九年（97年），窦太后崩，梁竦之侄梁扈向朝廷申明实情，要求平反冤案，汉和帝亲自过问此事，最后平反昭雪，追封梁竦为褒亲愍侯。子三人皆封侯。（本文由张葆英编辑整理）